小鹏启用人形机器人生产线,首台 IRON 完成下线
小鹏于9月8日宣布人形机器人生产线投入运行,首台IRON完成产线制造并自主走出产线;公司称核心工序自动化率超过80%。生产线投运与单台下线不等于批量交付或商业收入,产能、良率、节拍、订单、售价及客户均未披露,2027年上市与交付仍属于计划。

2026年9月8日 · 聚焦全球通用具身智能机器人
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小鹏于9月8日宣布人形机器人生产线投入运行,首台IRON完成产线制造并自主走出产线;公司称核心工序自动化率超过80%。生产线投运与单台下线不等于批量交付或商业收入,产能、良率、节拍、订单、售价及客户均未披露,2027年上市与交付仍属于计划。
Arm 于9月8日将Total Design扩展至Physical AI,并发起Robotics Capability Framework,尝试用共同语言关联机器人行为与延迟、算力位置、内存、功耗、确定性及安全等系统要求。该框架仍是启动中的生态倡议,并非正式国际标准或认证体系;80多家参与企业为Arm统计。
Orbbec 于9月8日在东京物流展展示Gemini 330系列相机结合LingBot-Depth模型的深度过滤方案,面向透明、反光和低纹理物体造成的深度缺失与噪声;同时展示无需占用机器人本体的数据采集硬件平台。展会展示不等于客户部署,量化精度提升、适配范围、价格、客户及规模均未披露。
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NEURA Robotics 与 SECO 于9月7日宣布合作,由SECO参与认知机器人电子计算模块的设计、工程与制造,范围包括人形机器人4NE1;模块集成Qualcomm Dragonwing处理器并纳入NEURA分布式计算架构。双方未披露产量、性能、交付时间、客户或金额;合作目标不等于模块已量产或方案已规模部署。
《航空学报》9月7日在线发布空间机器人智能作业综述,系统梳理感知认知、决策规划、操控执行及训练支撑等技术环节,并讨论特殊空间环境和复杂任务带来的挑战。该文属于研究综述和路线梳理,不是新机器人发布或在轨试验,不能写成已完成在轨验证、部署、量产或商业化。
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iRobot 于9月4日在 IFA 2026 展示 Roomba Duo 原型:主机器人可携带并部署一台超薄伴随机器人,两者共享家庭地图并协调任务,分别覆盖开放区域与家具下方等狭窄空间。当前产品明确为原型,尚未公布上市时间、售价、续航、导航与协同测试指标或安全认证,不能写成已经上市、量产或交付。
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Epiroc 于9月3日宣布为 Deep Automation 增加3D LiDAR定位、建图和障碍检测能力,目标是让自动驾驶地下矿卡衔接地表卸载环节。公司披露其在6月演示中让电动矿卡检测障碍并停车,但未公布正式商用日期、客户部署、车型范围、速度、距离、天气条件或安全认证;演示不能等同于规模部署。
FANUC America 于9月3日介绍 R-50iA Compact DC Controller,面向搭载在自主移动机器人上的CRX协作机器人应用,可直接使用24至48V直流电池供电,从而省去独立逆变器。公告还列出自然语言编程、视觉与力觉装配及数字孪生等IMTS拟展示方案;展会演示尚未发生,售价、交付日期和现场指标未披露。
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Caterpillar 于9月2日宣布与 FieldAI 协作,计划结合其工程能力和运营数据与 FieldAI 的机器人基础模型,探索复杂工地和制造环境中的自主巡检、数字孪生、态势感知及运营优化。双方未披露合同金额、机器人型号、部署地点、量化指标或商业化时间;安全与效率提升属于合作目标,不是已经验证的结果。
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HIVE Robots 于9月1日宣布与 Danfoss Power Solutions 建立合作,将在装配线环境测试人形机器人辅助人工操作员的能力,重点验证五指抓取。官方未披露机器人型号、数量、工厂地点、测试周期、自动化程度、指标或金额;这属于测试合作,不能写成采购、正式部署、交付或规模化应用。
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HIGEN RNM 于8月31日发布六款面向人形机器人的标准化关节执行器,额定扭矩覆盖60至348 Nm,并集成电机、减速器、双编码器与驱动电子。响应速度、体积和扭矩密度数据均为公司在其参考条件下的披露,尚无独立测试;CE、UL认证仍在推进,不能写成已获认证。
山东省智慧矿山信息技术重点实验室8月31日发布2026年度开放课题指南,将矿山具身智能装备、智能巡检设备及复杂环境感知与自适应控制列入资助方向。项目一般研究2年、每项资助2万元;这是省级重点实验室开放基金,不代表国家产业政策、产业投资或商业采购。
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据 AIxC 官方披露,RoboShare 于8月29日在加州一场活动中完成包含2台人形、4台四足和1台紧凑型机器人的付费现场服务,客户确认服务完成且未发生事故。部署金额、机器人品牌与自主程度未披露;一次活动服务不能证明该模式已实现规模化。
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据中国科学院自动化研究所披露,其与智元机器人组成的参赛队在第二届世界人形机器人运动会工业场景“打包入库”赛道中,以全自主方式完成连续操作,并获该赛道全自主参赛方式第一名。官方未披露成功率、重复次数、故障率及完整评分数据,不能据此外推为工厂量产部署。
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Figure 于8月25日发布 Index,定位为记录与分享其机器人交互数据的平台。页面披露的用户、下载和视频数据均来自企业自身,未经过独立审计;本条仅记录产品发布与官方功能说明。
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Intel 于8月20日发布其委托开展的机器人准备度调研,称受访管理者对机器人投资意愿较高,但组织在数据、基础设施和人才方面准备不足。该结论来自委托调查及特定样本,不能直接代表全球全部企业。
上海市政府门户8月20日报道浦东企业在世界机器人大会展示人形机器人、四足机器人、灵巧手等产品。文中性能与应用信息属于政府报道转述的企业披露,并非独立测试结论。
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NVIDIA Isaac ROS 官方仓库于8月18日更新 learned policies 参考实现,为策略部署与机器人软件集成提供示例。仓库更新说明的是开发接口与兼容性进展,不等同于真实场景中的性能认证。
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ROS 2 官方于8月7日发布 Lyrical Luth 第二个补丁版本,汇集二进制包更新与兼容性修复。开发团队升级前仍应按自身系统、依赖和硬件环境完成回归测试。
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北京市知识产权局8月5日发布报道,介绍银河通用在零售、工业等场景推进具身机器人适配。相关能力、部署和商业进展属于政府稿件中的企业披露,缺少独立验收材料,本条不将其表述为已规模化落地。
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Hugging Face 于8月3日发布 LeRobot v0.6.1,包含标注、代码重构和问题修复,同时提示部分不兼容变化。使用者应先核对版本说明与现有数据、训练和部署流程。
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Google DeepMind 于7月30日介绍 Gemini Robotics 2,重点说明面向机器人整身控制与推理的能力进展。页面展示属于研发方发布的模型说明和演示,并非独立基准或大规模现场验证。
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苏州市政府7月26日报道,2026中国具身智能大会围绕模型、本体、核心部件和场景应用展开交流。会议议程与观点可反映行业关注方向,但不代表相关标准、产品或订单已经落地。
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广州市工业和信息化局7月3日发布产业支持政策,文件自7月2日起施行,有效期至2029年7月1日,覆盖技术攻关、产品创新、场景应用和产业生态等方向。政策目标与支持方向不等同于具体项目已获资金或审批。
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Figure 于6月30日宣布 Figure 03 机器人进入 BMW 工厂开展现场工作展示。本条仅确认企业披露的到场与演示信息,不将其写成新增采购、正式验收或规模化部署。
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